无人机助力中国船级社开展远程船检

　　近日，中国船级社(CCS)在上海结合两艘大型油船、散货船的中间检验，对油船货油舱和散货船货舱中的关键结构成功进行了无人机飞行检验，并在船舶建造现场，对船体合拢缝进行了飞行检验。

　　据介绍，在船舶检验中，通过无人机近距离拍摄图像，扫描船体结构，从而借助图像识别技术实现缺陷筛选，可对验船师不易到达的部位进行替代或补充检验，有助于提高检验安全性、降低检验成本。

　　为了有效开展无人机远程检验，CCS对无人机在船舶检验中的适用性、飞机选型、续航能力、照明、避障、室内定位和图像采集等方面进行了研究，并对无人机及其飞行控制系统进行了二次开发。此外，根据船舶检验场景的特殊性，CCS还在对无人机在借助三维激光扫描技术和船体结构三维模型实现自主飞行、循迹飞行，以及智能化图像定位与缺陷分析等方面开展研发工作。同时，结合国际船级社协会(IACS)对第42号建议案“远程检验技术应用指南”的修订，CCS也在开展遥控潜水器、爬行机器人等远程检验技术在船舶检验中的应用研究。