船舶业最先进吊马智能工作站正式启动运行

　　近日，中国船舶集团旗下江南造船首个机器人智能化生产线——吊马智能工作站正式启动运行，标志着江南造船在智能制造方面取得了重大突破。

　　船用吊马，即焊接或用其他可靠的连接方式，安装在船舶分段或总段上，用于船舶分段和总段的起重、吊运、移位、翻身及搭载等吊装作业的受力构件。例如，钢板部件或者船体分段吊装的时候，不能在分段上打孔，但可以焊接一个卡扣，就相当于一个“把手”，便于吊车起吊，分段整合后再将其切割去除。

　　江南造船吊马智能工作站是目前船舶行业最先进的船用吊马生产线，首次在船舶行业内集成了机器人视觉识别、智能抓取、智能焊接技术。该吊马智能工作站分为装配、搬运、焊接三大系统，除了装配工序，搬运、焊接、打磨以及下料等工序全部由机器人完成。

　　该吊马生产线的投入使用，可以大幅减少用工需求，将原来的27人团队压缩至5人，且能够保持吊马生产质量的稳定性。由一名员工操作完成吊马零件装配后，设备就会自动对吊马的型号、摆放位置、焊缝位置进行判断，随即完成吊马的抓取、缓存、运输、夹持、翻身焊接、自动下料等动作。目前，江南造船所有标准吊马全部适配该套系统。

　　近年来，江南造船坚持“基于成本、人机结合”的发展理念，努力推动智能化生产，在2019年成立了吊马工作站研制项目组，经过调研、分析、论证和反复试验，克服疫情影响等种种困难，最终圆满按计划启动运行。

　　此外，江南造船还成立了5G智能制造创新实验室，并完成了多个生产车间的5G网络部署，为智能生产奠定了基础。除此次投入使用的吊马智能工作站外，江南造船的“数字化小组立生产线”等智能生产项目目前正在紧锣密鼓试验中。