全国粮食仓储业首个智能机器人上岗

　　“当前位置5号仓，保管员陆冬，存储2015年产地储粳稻2000吨……当前储粮情况良好。”昨日江苏无锡新安国家粮食储备库内，一个高约80厘米、状似迷你坦克的白色机器人在5号粮仓前行走查看后语音报备。全国粮食仓储业首个智能机器人“华粮壹号”于昨日在该粮库正式上岗，“它大约可替代3个人的工作量，且能及早发现问题，让粮食仓储安全门更稳固。”新安粮库主任陈曙东说。

　　“粮食保管一旦疏忽，就容易因温湿度变化产生虫子、霉变等，我们19个仓房仓容量达5.7万吨，要通过高频率的巡逻、值守来准确判断粮堆状况，做好通风、降温降湿、除虫等保障工作。”陈曙东说。该粮库于2014年建成智慧粮库，粮仓内粮堆的温度、湿度、虫情等都实现了自动监测。工作人员结合数据变化及实地监测情况，通过电脑就能自动开窗通风、开空调降温等。但随着市场需求对粮食品质要求不断提高，粮食安全保管对精准、及时操作等要求也越来越高，仅靠原有设备和人工操作难以全面保障；不断提升的人力成本亦使企业经营压力增大。

　　为解决这些问题，该粮库与尚云在线公司研发了智能机器人。现场看到，机器人有18套传感器，顶端装了4个高清、热红外成像摄像头，在预设轨道上自动巡逻时可以360度查看粮库区域。粮库工作人员与之联网的手机上能实时显示机器人所到之处的影像以及温湿度等数据，遇到非工作人员、异常声响、烟雾等机器人会自动报警。陈曙东说，机器人能自动充电，遇到雨天、路障会自动躲避；如果收粮时有运输车没停在指定区域，机器人还会语音告知司机按规范操作，免去粮库工作人员来回跑的麻烦，“这样，我们夜间值班人员由原来的三四个人减少为一个人、一台机器，减轻了劳动强度，巡查效果更好。”

　　粮库副主任陆小军介绍，粮食保管是细致活，比如粮仓内外温度相差8至10摄氏度是通风效果最好的时候，以前要靠工作人员巡查时一遍遍测仓外温度，再与粮仓内传感器监控的温度比对，层层向上汇报后决定是否通风；现在管理层能实时了解机器人和粮仓传感器的温度，花几分钟会商下就能决定是否通风。在开展环流熏蒸杀虫时，磷化氢气体不能泄出粮仓，机器人巡查经过粮库能立刻感知并报警，比人工检查精准多了。他表示，今后机器人还将不断升级，承担更多有重复性、复杂性的粮食仓储工作，进一步降低成本。